ʻEhā ʻāpana maʻamau ka lopako: anmea hoʻokani, ʻōnaehana hoʻokele, ʻōnaehana hoʻomalu, a me kahi ʻōnaehana ʻike. ʻO ka mea hoʻokō o ka lopako ka mea e hilinaʻi ai ka lopako no ka hana ʻana i kāna hana, a ʻo ka mea maʻamau i haku ʻia me kahi pūʻulu o nā loulou, nā hono, a i ʻole nā ʻano ʻoni ʻē aʻe. Hoʻokaʻawale ʻia nā lopako ʻenehana i ʻehā ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima: hiki i nā lima hoʻohālikelike ʻākau ke neʻe ma ʻekolu mau kihi ʻākau; Hiki i nā lima hoʻonohonoho cylindrical ke hāpai, huli, a me ke telescope; Hiki i nā lima hoʻonohonoho spherical ke hoʻololi, pitch, a me ke telescope; a ʻo nā lima i hoʻopaʻa ʻia he nui nā hono kaʻapuni. Pono kēia mau neʻe a pau i nā actuators.
KGG Hoʻokumu ʻia ʻo Manipulator
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā mea hana i ʻelua mau ʻāpana e pili ana i ka neʻe: rotary actuators alinear actuators.
1) Hiki i nā mea hana Rotary ke hoʻololi i kekahi mea ma kahi kihi, hiki ke palena a pau ʻole. ʻO kahi hiʻohiʻona maʻamau o ka mea hoʻokele rotary he kaʻa uila, ʻo ia ka mea hana e hoʻohuli i kahi hōʻailona uila i loko o ka neʻe ʻana o kona kumu, a hoʻololi i ke kaʻa ke hoʻopili ʻia ke ʻano i ka mīkini kumu. ʻO ka hoʻopili pololei ʻana i ka kaʻa i ka ukana e hana i kahi mea hoʻokele rotary-drive, a ua hui pū ʻia nā mea hana rotary me kahi mīkini i hoʻohana ʻia ma ke ʻano he mechanical lever (pono) e hōʻemi i ka wikiwiki o ka huli ʻana a hoʻonui i ka torque, inā ʻo ka hopena ka hopena. ʻo ka hoʻopuka ʻana o ka hui he mea hana rotary.
KGG PonoZR Axis Actuator
2) Hoʻopili pū ʻia nā mea hana Rotary i kahi mīkini e hoʻololi i ka neʻe ʻana i ka neʻe ʻana i hope a i hope, i kapa ʻia ʻo linear actuator. Hoʻoneʻe maoli nā mea hana laina i ka mea ma kahi laina pololei, maʻamau i hope a i waho. Aia i loko o kēia mau mea hana: nā pōlele/roller screws, nā kāʻei a me nā pulleys, rack and pinion.pōʻalo pōʻaloawiliwili wiliwilihoʻohana maʻamau e hoʻololi i ka neʻe ʻana i lokopololei laina laina, e like me ma nā kikowaena mīkini. Hoʻonui maʻamau nā ʻōpala a me nā pinions i ka torque a hoʻemi i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, a hiki ke hoʻohana pū ʻia me nā mīkini e hoʻololi i ka neʻe rotary i ka neʻe laina.
Hoʻokomo nui nā mea hana Rotary i nā mea hoʻemi RV a me nā mea hoʻemi harmonic:
(1)RV reducer: Hoʻohana maʻamau ʻia ʻo RV me ka cycloid, hoʻohana ʻia no nā hui robot torque nui, ʻoi aku ka nui no 20 kg a hiki i nā haneli he nui o ka lopako ukana, hoʻokahi, ʻelua, ʻekolu koʻi RV.
(2) Harmonic reducer: ʻO Harmonic ka mea i hoʻohana nui ʻia i ke ʻano niho involute, akā i kēia manawa ke hoʻohana nei kekahi mau mea hana i ke ʻano niho pālua. Hiki ke hoʻouka ʻia nā Harmonics me ka torque liʻiliʻi, hoʻohana maʻamau no nā lima robotic ma lalo o 20 kg. ʻO kekahi o nā kī kī i ka harmonics he maʻalahi a koi i ka hoʻololi hou ʻana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, no laila ʻoi aku ka palupalu a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ukana a me ke ola ma mua o RV.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka mea hoʻokō he mea nui o ka robot a he hopena koʻikoʻi i ka ukana a me ka pololei o ka robot. Reducer He hoʻoemi hoʻohaʻahaʻa hiki ke hoʻonui i ka torque ma ka hoʻemi ʻana i ka wikiwiki e hoʻouna i kahi haʻahaʻa ʻoi aku ka nui a lanakila i ka hemahema i hoʻopuka ʻia e ka mīkini servo i kahi torque liʻiliʻi.
Ka manawa hoʻouna: Jul-07-2023
