ʻO kahi robot maʻamau ma kahi oʻehā mau'āpana: AKahawai, kahi'ōnaehana hoʻokele, kahi'ōnaehana hoʻomalu, a me kahi'ōnaehana sensing. ʻO ka hana a Robot ka mea e pili ana i keʻano o ka robot e hana ai i kāna hana, aʻo ia ka mea maʻamau i hoʻokumuʻia i kahiʻano o nā pilina, nāʻano hana'ē aʻe. Ua hoʻokaʻawaleʻia nā robotsʻoihana i nāʻanoʻehā o nā neʻe lima Hiki i nā'ōkuhi cylindrin e hāpai, huli, a me nā kelepona; Hiki i nā'ōkuhi spherical i hoʻopaʻaʻia, ke nānā, pitch, a me Telescope; a me nā lima i hoʻopiliʻia he nui i nā'āpana likeʻole. Pono kēia mau hana a pau i nā mea hana.
KGG DREDREDED DREDIED MATIPLALANOR
Hiki ke hoʻokaʻawaleʻia nā mea hana i nā'āpanaʻelua e pili ana i ka neʻeʻana: nā mea hana a me nāNā 'Apana Aʻoaʻo.
1) E huli nā mea hana uila e kekahi mea e kekahi kihi, hiki ke hoʻopauʻia a iʻole infinite. ʻO kahi hiʻohiʻona maʻamau o kahi mea hana rotary kahi mea uila E pili ana i ka hoʻopiliʻana i ka kaʻa e hana i ka ukana i kahi mea hana ikaika loa, a hoʻonuiʻia ka hopena o ke aniani.
Kgg aZR Accessuator
2) Ua pili pū kekahi mau mea hana i kahi mīkini e hoʻohuli i ka neʻeʻana i ke neʻeʻana i ke neʻe a me ke neʻeʻana i ka neʻeʻana o kahi hana laina laina. Ua neʻe maoli nā mea hana laina i ka mea i kahi laina kūpono, e hoʻi hou a i hope. ʻO kēia mau hana mechanisms e pili ana i nā pōpoki / Roller / Roller ScrewsNā pōkole pōkoleaNā Kūlana Rollerua hoʻohana pinepineʻia e hoʻololi i ka neʻe rotary i lokoka neʻeʻana o ka laina laina, e like me ka makona makona. Hoʻonui pinepineʻia nā racks a me nā paina e hōʻemi i ka stique a hōʻemi i ka wikiwiki o ka neʻeʻana o ka neʻeʻana i ka neʻeʻana i nā mīkini i keʻano o ka neʻeʻana i ka malor.
ʻO nā mea hana rotators e komo nui ana i nā mea hōʻemi rv e hōʻemi i nā mea hōʻemi a me nā mea hōʻemi.
(1)RV DIMESSER:ʻO RV ka maʻamau maʻamau me ka cycloud, hoʻohanaʻia no ka nui o nā kinikini he 20 kg iʻelua mau kapa,ʻelua mau ax
(2)ʻO ka hōʻemi o ka wahine Hiki ke hoʻoukaʻia nā Harmontics me Torque, maʻamau maʻamau no nā lima robotic ma lalo o 20 kg. ʻO kekahi o nā mea nui o nā mea nui ma Harmontics e loli a pono e koi i ka deformation kiʻekiʻe, no laila uaʻoi aku ka liʻiliʻi a me ke ola ma mua o RV.
I ka hōʻuluʻuluʻana,ʻo ia ka mea hana kahi nui o ka robot a he hopena koʻikoʻi nui i ka ukana a me ka pololei o ka robot. ʻO ka hōʻemiʻo ia ka mea hōʻemi e hiki ai ke hoʻonui i ka maʻi ma ka hoʻohaʻahaʻaʻana i ka wikiwiki e lawe i kahi mea nui o ka servict.
Nā manawa pā: Jul-07-2023
