1. ʻO ka hoʻolālā a me ka māheleʻana o nā hono
(1) Ka mahele ʻana o nā hui kanaka
Mai ka wā i ʻike ai ka robot Tesla mua i 28 degere o ke kūʻokoʻa, ʻo ia ka mea e like me ka 1/10 o ka hana o ke kino kanaka.
Hāʻawi nui ʻia kēia 28 degere o ke kūʻokoʻa i ke kino o luna a me lalo. Aia ma ke kino luna nā poʻohiwi (6 degere o ke kūʻokoʻa), nā kuʻekuʻe (4 degere o ke kūʻokoʻa), nā lima lima (2 degere o ke kūʻokoʻa) a me ka pūhaka (2 degere o ke kūʻokoʻa).
Aia ma ke kino haʻahaʻa nā hui medullary (2 degere o ke kūʻokoʻa), nā ʻūhā (2 degere o ke kūʻokoʻa), nā kuli (2 degere o ke kūʻokoʻa), nā keiki bipi (2 degere o ke kūʻokoʻa) a me nā kuʻekuʻe wāwae (2 degere o ke kūʻokoʻa).
(2) ʻAno a me ka ikaika o nā hono
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kēia mau 28 degere o ke kūʻokoʻa i nā hui rotational a me linear. Aia he 14 mau hui rotary, i māhele ʻia i ʻekolu mau ʻāpana, hoʻokaʻawale ʻia e like me ka ikaika rotational. ʻO ka ikaika hui liʻiliʻi liʻiliʻi he 20 Nm i hoʻohana ʻia ma ka lima: 110 hānau ʻia 9 i hoʻohana ʻia ma ka pūhaka, medulla a me ka poʻohiwi, etc.: 180 i hoʻohana ʻia ma ka pūhaka a me ka ʻūhā. Aia kekahi 14 laina laina, hoʻokaʻawale ʻia e like me ka ikaika. ʻO nā hui liʻiliʻi liʻiliʻi loa ka ikaika o 500 mau bipi a hoʻohana ʻia ma ka pulima; 3900 bipi i hoʻohana ʻia i ka wāwae; a he 8000 bipi ma ka uha a me ke kuli.
(3) Hoʻokumu o ka hui
ʻO ke ʻano o nā hui pū kekahi me nā kaʻa, nā mea hoʻemi, nā sensor a me nā bearings.
Hoʻohana ʻia nā hui Rotarynā motikaa me nā mea hoʻemi harmonic,
a hiki ke loaʻa i nā hāʻina i hoʻopaʻa ʻia i ka wā e hiki mai ana.
Hoʻohana ka laina laina i nā motika a me ka pōlele a i ʻolewili poepoee like me nā mea hoʻemi, me nā mea ʻike.
2. Nā kaʻa i nā hui robota humanoid
ʻO nā kaʻa i hoʻohana ʻia i nā hui ʻana he mau servo motors ma mua o nā kaʻa frameless. Loaʻa i nā motika Frameless ka hoʻemi ʻana i ke kaumaha a me ka wehe ʻana i nā ʻāpana ʻē aʻe e loaʻa ai ka torque ʻoi aku ka nui. ʻO ka Encoder ke kī i ka hoʻomalu ʻana i ka puka paʻa o ke kaʻa, a aia nō kahi āpau ma waena o ka home a me nā haole i ka pololei o ka encoder. ʻO nā mea ʻike, pono nā mea ʻike ikaika e ʻike pono i ka ikaika ma ka hopena, aʻo nā mea ʻike kūlana pono e ʻike pono i ke kūlana o ka lopako ma kahi ākea ʻekolu.
3. Hoʻohana i ka mea hoʻemi i nā hui robot humanoid
Mai ka mea i hoʻohana mua ʻia i ka harmonic reducer, ʻo ia ka lawe ʻana ma waena o ka huila palupalu a me ka huila kila. ʻO ka mea hoʻohaʻahaʻa Harmonic maikaʻi akā he pipiʻi. I ka wā e hiki mai ana, aia paha kahi ʻano no nā pahu pahu honua e hoʻololi i nā pahu pahu harmonic no ka mea ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā pahu pahu honua, akā liʻiliʻi ka hoʻemi. E like me ka koi maoli, aia paha kahi ʻāpana o ka gearbox planetary i hāpai ʻia.
ʻO ka hoʻokūkū no nā hui robot humanoid ka mea nui e pili ana i nā mea hoʻohaʻahaʻa, nā kaʻa a me nā pōpō pōlele. I ka ʻōlelo o nā bearings, ʻo ka ʻokoʻa ma waena o nā ʻoihana kūloko a me nā ʻoihana ʻē aʻe i ka pololei a me ke ola. Ma nā ʻōlelo o ka mea hoʻemi wikiwiki, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka mea hoʻemi wikiwiki honua akā ʻoi aku ka emi ʻana o ka deceleration, ʻoiai ʻo ka pōlele a me kawili wiliʻoi aku ka maikaʻi no nā hui manamana lima. I ka ʻōlelo o nā kaʻa, loaʻa i nā ʻoihana kūloko kahi pae o ka hoʻokūkū ma ke kahua o ka micro motor.
Ka manawa hoʻouna: Mei-19-2025
