I nā makahiki i hala iho nei, mahalo i ka hoʻomohala wikiwikiʻana o ka mākeke robot o kaʻoihana, ua komo ka hana hoʻokele linear. ʻO ka hoʻokuʻu houʻana o ka noi ma lalo o ka noiʻana i ke koiʻana i ka ulu wikiwikiʻana o ka upsta wela, meLinar Guides, nā pōkā pōkole, nā racks a me nā kiʻi, hydraulic (pneumatic) cylinders, nā mea lawe aku a me nā mea hana'ē aʻe a me nā mea hana'ē aʻe. Aia kekahiʻano nui o ka hoʻonui nuiʻana i nā kauoha. Ke hōʻike nei ka hana holoʻokoʻa a me ka hoʻohanaʻana i ka mākekeʻoihana i kahi kūlana kiʻekiʻe.
ʻO ke kumu o ke kaʻa o nā robots o nāʻoihana a iʻole ka neʻeʻana o nā huiʻana ma o nā'āpana i hoʻounaʻia, no laila e hoʻomaopopo i ka neʻeʻana o ka fuselage, nā lima a me nā lima a me nā lima. No laila,ʻo ka'āpana lawena kahi'āpana nui o ka robotʻoihana.
Hiki ke hoʻohanaʻia ka mea hoʻohana i ka mīkini linear i hoʻohanaʻia ma nā robots o kaʻenehana e like me nā cylinders a me nā pitdraulic
1. Ke neʻe neiJondsGudeRAil
Ke neʻe nei i ka neʻeʻana o ka hoʻokūkū hoʻokūkū i ka wā hiki ke pāʻani i kahi hana i ka hōʻoiaʻana i ka pololei o ke kūlana a me ke alakaʻi.
Aia nāʻano elima e neʻe ana i nā hana alakaʻi i nā rails: nā alakaʻi alakaʻi i ke alakaʻi ma nā alakaʻi alakaʻi, hydracosic kaomiʻana i nā alakaʻi alakaʻi, hydracostic hydrosic
I kēia manawa, ka limaʻelima oʻO ke alakaʻi alakaʻika mea nui loa i hoʻohanaʻia ma nā robotsʻenehana. E like me ka hōʻikeʻana ma ke kiʻi ma lalo nei, ua kūkuluʻia ke alakaʻiʻana o ke alakaʻiʻana i ke kākoʻo me kahi noho kākoʻo e hiki ke hoʻopili maʻalahiʻia i kekahi papa. I kēia manawa, pono e weheʻia kaʻili. Hoʻokomoʻia ia i loko o ka slider,ʻaʻole i hoʻonui waleʻia i ka paʻakikī a ke hoʻoikaika nei hoʻi i ka pili me nā mea'ē aʻe.
2. Rack aP'ōpūDEnea
Ma ka rack a me nā mea hana pika, inā paʻa kaʻili, i ka wā e huli ai keʻano o ka gear I kēia ala, ua hoʻohuliʻia ka neʻe o ka roear o ka gear i kaua neʻe ka laina kaʻao ke kaa. Kākoʻoʻia ke kaʻa e nā alakaʻi alakaʻi alakaʻi a alakaʻi i nā alahele, a me nā hysteresis o kēia polokalamu.
1-drag pates
3. PoepoeSuNut
Nā pōkole pōkoleHoʻohana pinepineʻia ma nā robotsʻenehana no ko lākou haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka wikiwiki wikiwiki.
No ka mea he nui nā pōpō he nui i loko o ka spitay groove o ka pōpōālaʻO Nupua, ua kāʻeiʻia ka'ōpū i ka kohoʻana i ka hana i ka wā hoʻoili, a he nui ka neʻeʻana o ka neʻe haʻahaʻa. Ke hoʻokau nei i kekahi mana ikaika mua, hiki ke hoʻopauʻia ka hysteresis.
ʻO nā pōpō i loko o ka pōpō kīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwīwī ma waena o ke alakaʻi alakaʻi e hoʻihoʻi i ka neʻe a me ka mana o ka pōkā a me ka 90%.
4.LITID (AIR)Cyellied
Kgg raindire uila cylinder cyliderNā'Āpana Step Flower
ʻO ka hydraulic (pneumatic) cylinder heKahawaie hoʻohuli ana i ka hana o ka ikehu o ka ikehu e ka mea e hoʻonaninani ai i ka lewa Ke hoʻohana nei i kahi hydraulic (pneumatic) hiki ke hoʻokō maʻalahi iā Cylinder) ʻO ka hydraulic (pneumatic) ka mea nui loa o ka cylinder barrel, ke poʻo cylinder, piston rod a me nā mea kūʻai aku. ʻO ka piston a me Cylinder Adit Accore Scow a me ka nui o ka aila , e pana aku i ka piston i ka hopena'ē aʻe o ka hydraulic (pneumatic) cylinder e hoʻokō i ka neʻe laina. Hiki ke hoʻokaʻawaleʻia ke ala a me ka wikiwiki o ka hydraulic (ka lewa) ma ka hoʻoponoponoʻana i ke ala ākea a me ke kaheʻana o ka lewa hydraulic (ea)
Post Time: Feb-01-2023
