Nā Kūlana Hoʻokele Koʻikoʻi no nā Lopako ʻOihana

I nā makahiki i hala iho nei, mahalo i ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o ka mākeke robot industrial, ua komo ka ʻoihana linear motion control i kahi pae o ka hoʻomohala wikiwiki. ʻO ka hoʻokuʻu hou ʻana o ka noi i lalo ua alakaʻi i ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o ka upstream, mealakai laina, nā wili pōleʻa, nā pā a me nā pine, hydraulic (pneumatic) cylinders, gears, reducers and other transmission core parts. Aia kekahi ʻano o ka piʻi nui ʻana o nā kauoha. Ke hōʻike nei ka mākeke hana holoʻokoʻa a me ka mālama ʻana i kahi ʻano hoʻomohala ikaika.

ʻO ke kumu hoʻokele o nā robots ʻoihana e hoʻoneʻe i ka neʻe a i ʻole ka hoʻololi ʻana o nā hui ma o nā mea hoʻoili, i ʻike ai i ka neʻe o ka fuselage, nā lima a me nā lima. No laila, ʻo ka ʻāpana hoʻoili he ʻāpana koʻikoʻi o ka robot ʻoihana.

Hiki ke hana pololei ʻia ka mīkini hoʻoili linear i hoʻohana mau ʻia i nā robots ʻoihana e nā cylinders a i ʻole hydraulic cylinders a me nā pistons, a i ʻole hiki ke hoʻololi ʻia mai ka neʻe ʻana o ka rotational me ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻoili e like me nā racks a me nā pinions, nā nuts screw ball, etc.

1. Ke neʻe neiJʻailaGuideRail

ʻO ka hoʻoneʻe ʻana i ke kaʻa alakaʻi hui i ka wā o ka neʻe ʻana hiki ke hana i kahi kuleana i ka hōʻoia ʻana i ka pololei o ke kūlana a me ke alakaʻi.

ʻElima ʻano o ka neʻe ʻana i nā ala alakaʻi hui: nā ala alakaʻi hoʻoheheʻe maʻamau, nā kaʻa alakaʻi hoʻoheheʻe hydraulic hydraulic, nā kaʻa alakaʻi hoʻoheheʻe hydraulic hydrostatic, nā alakaʻi alakaʻi ea a me nā ala alakaʻi ʻōwili.

I kēia manawa, ʻo ke ʻano ʻelima oalakaʻi ʻōwilihoʻohana nui ʻia i nā robots ʻoihana. E like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻikuhi ma lalo nei, ua kūkulu ʻia ke ala alakaʻi e hoʻopili ʻia me kahi noho kākoʻo hiki ke hoʻopili maʻalahi i kēlā me kēia ʻili palahalaha. I kēia manawa, pono e wehe ʻia ka lima. Hoʻokomo ʻia i loko o ka slider, ʻaʻole ia e hoʻonui i ka rigidity akā hoʻomaʻamaʻa hoʻi i ka pilina me nā mea ʻē aʻe.

2. Rack aPinionDhana hewa

I loko o ka pahu a me ke kaʻa, inā paʻa ka pahu, i ka wā e hoʻohuli ai ke kaʻa, e neʻe laina laina ka pahu a me ke kaʻa ma ke ala o ka pahu. Ma kēia ʻano, hoʻololi ʻia ka neʻe ʻana o ke kaʻa i kalaina lainao ke kaa. Kākoʻo ʻia ke kaʻa e nā koʻokoʻo alakaʻi a i ʻole nā ​​ala alakaʻi, a ʻoi aku ka nui o ka hysteresis o kēia hāmeʻa.

1-Papa Kauo; 2-Paa alakai;3-Gears;4-Racks

3. PoepoeSohua a meNut

pōʻalo pōʻaloHoʻohana pinepine ʻia i nā robots ʻoihana no ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka pane wikiwiki.

No ka mea, ua hoʻokomo ʻia nā kinipōpō he nui i loko o ke awāwa spiral o ka kinipōpōwiliwilinut, ua hoʻokuʻu ʻia ka wili i ka wā o ka hoʻoili ʻana, a liʻiliʻi ka ikaika friction, no laila ke kiʻekiʻe ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana, a hiki ke hoʻopau ʻia ke ʻano kolo i ka wā haʻahaʻa i ka manawa like; I ka hoʻohana ʻana i kekahi ikaika pre-tightening, hiki ke hoʻopau ʻia ka hysteresis.

ʻO nā pōpō i loko o ka pōlele pōleʻa e hele i loko o ke ala alakaʻi honua e hoʻouna i ka neʻe a me ka mana i hope a i waho, a hiki i ka 90%.

 
4. wai (Air)Cylinder

KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsNā mea hana kaʻa Stepper

ʻO ka hydraulic (pneumatic) cylinder hemea hoʻokanika mea e hoʻohuli ai i ka ikehu puʻe e ka paila hydraulic (air compressor) i ka ikehu mechanical a hana i ka neʻe ʻana o ka laina. Me ka hoʻohana ʻana i kahi pahu hydraulic (pneumatic) hiki ke hoʻokō maʻalahi i ka neʻe laina. ʻO ka hydraulic (pneumatic) cylinder ka mea nui i hoʻokumu ʻia me ka pahu cylinder, ke poʻo cylinder, piston, piston rod a me ka mea hoʻopaʻa. Hoʻohana ka piston a me ka cylinder i kahi kūpono sliding kūpono, a komo ka ʻaila kaomi (compressed air) mai kekahi kihi o ka cylinder hydraulic (pneumatic). , e hoʻokuke i ka piston i kekahi ʻaoʻao o ka hydraulic (pneumatic) cylinder e hoʻokō i ka neʻe laina. Hiki ke hoʻomaluʻia ke kuhikuhi o ka neʻeʻana a me ka wikiwiki o ka hydraulic (air) cylinder ma ka hoʻololiʻana i ke ala kahe a me ka holoʻana o kaʻaila hydraulic (compressed air) e komo i ka hydraulic (air) cylinder.