Nā motika stepperhoʻohana pinepine ʻia no ka hoʻonohonoho ʻana no ka mea he kumu kūʻai lākou, maʻalahi ke hoʻokele, a hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻōnaehana open-loop-ʻo ia hoʻi, ʻaʻole pono kēlā mau motika i ka manaʻo kūlana e like meservo motorshana. Hiki ke hoʻohana ʻia nā motika stepper i nā mīkini ʻoihana liʻiliʻi e like me nā engravers laser, nā mea paʻi 3D, a me nā lako keʻena e like me nā mīkini paʻi laser.
Loaʻa nā motika stepper i nā ʻano koho. No nā noi ʻoihana, ʻelua mau ʻāpana ʻelua stepper motors me 200 mau ʻanuʻu i kēlā me kēia kipi he mea maʻamau.
MechanicalCna noonoo ana
I mea e loaʻa ai ka pololei i koi ʻia i ka wā micro-stepping, pono nā mea hoʻolālā e nānā pono i ka ʻōnaehana mechanical.
Nui nā ala e hoʻohana ai i nā kaʻa stepper e hana i ka neʻe laina. ʻO ke ala mua e hoʻohana i nā kāʻei a me nā pulleys e hoʻohui i kakaʻa kaʻai nā ʻāpana hoʻoneʻe. I kēia hihia, ua hoʻololi ʻia ka hoʻololi ʻana i ka neʻe laina. ʻO ka mamao i neʻe ʻia he hana ia o ke kihi o ka neʻe ʻana o ke kaʻa a me ke anawaena o ka pulley.
ʻO ke ala ʻelua ʻo ka hoʻohana ʻana i kahi wili a i ʻolepōʻalo pōʻalo. Hoʻopili pololei ʻia kahi kaʻa stepper i ka hopena o kawiliwili, i hele ka nut ma ke ano laina e like me ka holo ana o ka wili.
Ma nā hihia ʻelua, inā he neʻe laina laina maoli ma muli o nā micro-steps pākahi ma muli o ka friction torque. 'O ia ho'i, pono e ho'emi 'ia ka frictional torque i mea e loa'a ai ka pololei loa.
No ka laʻana, nui nā wili a me nā nati wili pōleʻa i kahi nui o ka hiki ke hoʻoponopono mua. ʻO ka preload kahi ikaika i hoʻohana ʻia e pale i ka backlash, hiki ke hana i kekahi pāʻani i ka ʻōnaehana. Eia nō naʻe, ʻo ka hoʻonui ʻana i ka preload e hōʻemi i ka backlash, akā hoʻonui pū i ka friction. No laila, aia kahi kālepa ma waena o ka backlash a me ka friction.
Be CʻoluʻoluWhenMicro-Skāʻili ʻana
I ka hoʻolālā ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele neʻe me ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa stepper, ʻaʻole hiki ke manaʻo ʻia e pili mau ka paʻa paʻa ʻana o ka motika i ka wā micro-stepping, no ka mea e hoʻemi nui ʻia ka torque incremental, hiki ke alakaʻi i nā hewa kūlana i manaʻo ʻole ʻia. I kekahi mau hihia, ʻaʻole hoʻomaikaʻi ka hoʻonui ʻana i ka hoʻonā micro-step i ka pololei o ka ʻōnaehana.
No ka lanakila ʻana i kēia mau palena, ʻōlelo ʻia e hōʻemi i ka ukana torque ma ke kaʻa, a i ʻole e hoʻohana i kahi kaʻa me ka pae kiʻekiʻe e paʻa ana i ka torque. ʻO ka manawa pinepine, ʻo ka hopena maikaʻi loa ka hoʻolālā ʻana i ka ʻōnaehana mechanical e hoʻohana i nā hoʻonui ʻoi aku ka nui ma mua o ka hilinaʻi ʻana i ka micro-stepping maikaʻi. Hiki i nā kaʻa kaʻa stepper ke hoʻohana i ka 1/8th o kahi ʻanuʻu e hāʻawi i ka hana mechanical like me ka mea maʻamau, ʻoi aku ka pipiʻi micro-stepping drive.
Ka manawa hoʻouna: Mar-27-2023
