I ka odyssey o nā robots humanoid e hoʻololi ana mai ka palena o ka hale hana i nā noi kūpono, puka mai nā lima dexterous ma ke ʻano he "centimeter hope" e wehewehe ana i ka kūleʻa mai ka hemahema. ʻAʻole lawelawe ka lima ma ke ʻano he hopena hope no ka hopu ʻana akā he mea lawe pono no nā robots e hoʻololi mai ka hoʻokō paʻa i ka hiki ke kamaʻilio naʻauao. ʻO ka manaʻo koʻikoʻi, ʻo ka ʻōnaehana sensor multi-modal i hoʻohui ʻia i loko o nā manamana lima e like me ke kūkulu ʻana i kahi "tactile neural network." Hāʻawi kēia mea hou i nā robots e ʻike i ka hāʻawi ʻana i ke kaomi i ka manawa maoli a hana i nā hoʻololi ikaika - e hoʻohālike ana i ke ʻano o ke kanaka i ka wā e hoʻopaʻa pono ai i kahi hua manu a i ʻole ka uku kūpono no ka hoʻomanawanui ʻana o ka hui.
I kēia makahiki, ke ʻike nei ke kaʻina hana ʻenehana o kēia ʻenehana koʻikoʻi i kahi holomua ʻāina: Ua wehe ʻo Tesla i kāna robot humanoid Optimus, i hoʻolako ʻia me kahi lima dexterous 22-degree-of-freedom kiʻekiʻe ua komo i ka hana hoʻokolohua. Hoʻonohonoho ʻia ka pahuhopu nui no ka hana nui ʻana o nā kaukani ʻāpana e 2025. Eia kekahi, ua hoʻohui pū ʻia kēia lima dexterous maʻalahi me ka forearm bionic, me nā mea hoʻolako koʻikoʻi e pāʻani ana i nā kuleana koʻikoʻi i kona hoʻomohala ʻana. ʻAʻole hōʻike kēia milestone i ka hōʻoia ʻenehana kūleʻa wale nō akā ke hōʻike nei i kahi juncture koʻikoʻi e hoʻolaha ana i ka noi nui.
ʻO ka ʻenehana loea a me ka hiki no ka hana nui ʻana o kēia mau lima dexterous e lilo i mau hōʻailona pololei o ka lōʻihi e hiki ai iā mākou ke holomua i ka hiki ke launa kino kanaka.
Ke puka mai nei ke ala ʻenehana maikaʻi loa
I kēia manawa, ʻo ka hoʻomohala ʻana o ka lima dexterous aia i ka pae koʻikoʻi o ka hoʻololi ʻana mai ka "hana ʻenehana" i ka "hoʻokō pālākiō".
ʻO ka mea hoʻokele koʻikoʻi ma hope o ka ulu ʻana o ka nui o ka mākeke lima dexterous honua mai ka noi hana nui no nā robots humanoid. No ka laʻana, hōʻike ʻo Tesla's Optimus i kahi lima dexterous 22-degree-of-freedom i hoʻokō pono i nā hana paʻakikī e like me ka hopu hua manu a me ka pāʻani ʻana i nā mea kani. ʻO ka mea nui, ʻo kāna kumu kūʻai ma kahi o 17% o nā lilo mīkini holoʻokoʻa, e hōʻike ana i kahi bottleneck nui no ka holomua o ka hana o ka mīkini holoʻokoʻa.
ʻO ka hopena hoʻoili hoʻohuihui o "ke kaula tendon +paku pōpō liʻiliʻi" ua lilo i alakaʻi hoʻonui o ka hanauna hou o nā huahana no ka mea hiki iā ia ke kaulike i ka maʻalahi a me ka pololei. No ka laʻana, hoʻonui nui ʻo Optimus Gen3 i ka hilinaʻi o nā hana e like mewiliwili a me ka hoʻopili ʻana a me ka wehe ʻana i nā pilina ma o ka hoʻonui ʻana i ke ala hoʻoili uila a hoʻemi i ka hewa mana manamana lima i loko o 0.3°.
ʻOi aku ka maopopo o ka ʻāpana o ke kaula tendon
ʻO ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka lima ʻo Gen 3 Dexterous e hōʻoia i kēia wahi: ʻO ka hana hou ʻo Tesla Optimus i hoʻopaʻa i kahi ʻano hoʻoili hoʻohui o ka "planetary gearbox +wili liʻiliʻiʻwiliwili i ke kaulahao lawe.
ʻOiai ua hoʻokumu paʻa ʻia nā kumu ʻenehana, ua hoʻomaka wale nā loiloi honua maoli: ʻo ka hoʻolālā makemake nui a Tesla e hana i nā ʻumi kaukani o nā ʻāpana me ka iwakāluakūmālima iwakāluakūmālima e lilo ia i hōʻike litmus no nā hiki anti-fatigue o ke kaula tendon ma lalo o ka lōʻihi a me ke kiʻekiʻe-pinepine kiʻekiʻe; Eia kekahi, ʻo ka hoʻonui ʻana i nā noi o nā lālā haʻahaʻa i loko o nā robotics humanoid (e like me nā hui hoʻopaʻa haʻahaʻa) pono e hoʻokō i nā luʻi i loaʻa i nā pilikia kolo ma lalo o nā haʻahaʻa ikaika.
I ka wehe ʻana o ka hanauna hou Optimus i kona ʻaoʻao, hiki i nā "fiber nerves" i hoʻopili ʻia i loko o kona mau lima bionic e wehe i kahi hoʻololi paradigm i ka waiwai e ʻoi aku i nā manaʻo o ka mākeke.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Ka manawa hoʻouna: Jul-07-2025
