Nā ʻano no ka hoʻonui ʻana i ka pololei i nā kaʻa Stepper

Ua ʻike maikaʻi ʻia ma ke kahua ʻenekinia he hopena koʻikoʻi ka hoʻomanawanui ʻana o ka mīkini i ka pololei a me ka pololei no kēlā me kēia ʻano mea e noʻonoʻo ʻia me ka nānā ʻole o kona hoʻohana ʻana. He oiaio no hoi keia meanā kaʻa stepper. No ka laʻana, loaʻa i kahi kaʻa stepper maʻamau ka pae hoʻomanawanui ma kahi o ± 5 pakeneka hewa i kēlā me kēia ʻanuʻu. ʻO kēia nā hewa hōʻiliʻili ʻole ma ke ala. ʻO ka hapa nui o nā kaʻa stepper ke neʻe nei i nā degere 1.8 i kēlā me kēia ʻanuʻu, kahi e loaʻa ai kahi pae hewa o 0.18 degere, ʻoiai mākou e kamaʻilio nei e pili ana i 200 mau ʻanuʻu no ka hoʻololi ʻana (e nānā i ke Kiʻi 1).

2-Phase Stepper Motors - GSSD Series

Ka Piʻi Liʻiliʻi no ka Pono

Me ka maʻamau, non-cumulative, pololei o ± 5 pākēneka, ʻo ke ala mua a kūpono loa e hoʻonui ai i ka pololei ʻo ia ka micro step ka mīkini. ʻO ka micro stepping kahi ʻano o ka hoʻomalu ʻana i nā kaʻa stepper e hoʻokō ʻaʻole i kahi hoʻonā kiʻekiʻe akā ʻoi aku ka maʻalahi o ka neʻe ʻana i nā wikiwiki haʻahaʻa, hiki ke lilo i pōmaikaʻi nui i kekahi mau noi.

E hoʻomaka kākou me kā mākou kihi ʻanuʻu 1.8-degere. ʻO ke ʻano o kēia ʻanuʻu ʻanuʻu, ʻo ka lohi ʻana o ke kaʻa i kēlā me kēia ʻanuʻu e lilo i ʻāpana nui o ka holoʻokoʻa. Ma ka lohi a me ka lohi, ʻo ka nui o ka ʻanuʻu nui ke kumu o ka cogging i ke kaʻa. ʻO kahi ala e hoʻohaʻahaʻa ai i kēia emi ʻana o ka maʻalahi o ka hana ʻana i nā wikiwiki lohi, ʻo ia ka hoʻemi ʻana i ka nui o kēlā me kēia kaʻa kaʻa. ʻO kēia kahi e lilo ai ka micro stepping i mea koʻikoʻi.

Loaʻa ʻia ka micro stepping ma o ka hoʻohana ʻana i ka pulse-width modulated (PWM) e hoʻokele i kēia manawa i nā wili kaʻa. ʻO ka mea e hana ʻia, hāʻawi ka mea hoʻokele kaʻa i ʻelua mau hawewe sinus voltage i nā wili kaʻa, ʻo kēlā me kēia mea he 90 degere ma waho o ka pae me kekahi. No laila, ʻoiai ke piʻi aʻe nei ka ʻāwili ʻana i hoʻokahi wili, hoʻemi ʻo ia i ka wili ʻē aʻe e hoʻoili i ka neʻe ʻana o kēia manawa, e hopena i ka neʻe ʻana i ka neʻe ʻoi aku ka maʻalahi a ʻoi aku ka paʻa o ka torque hana ma mua o ka loaʻa ʻana o kekahi mai kahi pae piha maʻamau. (e nana i ke Kii 2).

hoʻokahi-axishoʻokele kaʻa stepper + kaʻa hoʻokele

Ke hoʻoholo nei i ka hoʻonui ʻana i ka pololei e pili ana i ka mana micro stepping control, pono e noʻonoʻo nā ʻenekinia pehea e pili ai kēia i ke koena o nā ʻano kaʻa. ʻOiai e hoʻomaikaʻi ʻia ka maʻalahi o ka hāʻawi ʻana i ka torque, ka neʻe haʻahaʻa haʻahaʻa, a me ka resonance me ka hoʻohana ʻana i ka micro stepping, nā palena maʻamau i ka mana a me ka hoʻolālā kaʻa e pale iā lākou mai ka hiki ʻana i ko lākou mau hiʻohiʻona holoʻokoʻa. Ma muli o ka hana ʻana o kahi kaʻa stepper, hiki i nā micro stepping drive ke kokoke i kahi hawewe sine maoli. 'O ia ho'i, e mau ana kekahi torque ripple, resonance, a me ka wala'au i loko o ka 'ōnaehana 'oiai ua ho'emi nui 'ia kēlā me kēia ma kahi hana micro stepping.

Mechanical pololei

ʻO kekahi hoʻololi mechanical e loaʻa ai ka pololei i kāu kaʻa stepper ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi ukana inertia liʻiliʻi. Inā hoʻopili ʻia ke kaʻa i kahi inertia nui i ka wā e hoʻāʻo ai ʻo ia e hoʻōki, hiki i ka haʻawe ke hoʻololi iki. No ka mea he hapa liʻiliʻi pinepine kēia, hiki ke hoʻohana ʻia ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻoponopono.

ʻO ka hope, huli mākou i ka mea hoʻoponopono. Hiki i kēia ʻano hana ke hoʻoikaika i ka ʻenehana. I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei, makemake paha ʻoe e hoʻohana i kahi mea hoʻoponopono i hoʻopaʻa pono ʻia no ke kaʻa āu i koho ai e hoʻohana. He ala pololei loa kēia e hoʻohui. ʻOi aku ka maikaʻi o ka mana o ka mea hoʻoponopono e hoʻoponopono pololei i ke kaʻa i kēia manawa, ʻo ka ʻoi aku ka pololei o kāu hiki ke loaʻa mai ka mīkini stepper āu e hoʻohana nei. No ka mea, hoʻoponopono pololei ka mea hoʻoponopono i ka nui o kēia manawa i loaʻa i nā wili kaʻa e hoʻomaka i ka neʻe ʻana.

ʻO ka pololei i nā ʻōnaehana neʻe he koi maʻamau e pili ana i ka noi. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ka hana ʻana o ka ʻōnaehana stepper e hana i ka pololei e hiki ai i kahi ʻenekinia ke hoʻohana pono i nā ʻenehana i loaʻa, me nā mea i hoʻohana ʻia i ka hana ʻana i nā ʻāpana mechanical o kēlā me kēia kaʻa.