ʻOkoʻa ʻokoʻa ʻana i ka Motor Stepping Motor a me Servo Motor

Tʻo ia ka mana o nā ʻano like ʻole

ʻO ke kaʻa kaʻa (he kihi o ka pulupulu, ka hoʻomalu ʻana i ka puka hāmama): ua hoʻololi ʻia ka hōʻailona puʻupuʻu uila i ka neʻe ʻana i ka angular a i ʻole ka neʻe ʻana o ka laina o ka mana open-loop, i ke ʻano o ka hoʻouka ʻole, ka wikiwiki o ka kaʻa, ke kūlana o ʻO ka hoʻomaha wale nō e pili ana i ke alapine o ka hōʻailona pulse a me ka helu o nā pulses, me kaʻole o ka mana o ka hoʻololi o ka ukana.

Hoʻokaʻawale ʻia nā kaʻa stepper e like me ka helu o nā pae, a ua hoʻohana nui ʻia nā kaʻa stepper ʻelua a me ʻelima mau ʻāpana i ka mākeke. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa kaʻa wāwae ʻelua i 400 mau ʻāpana like i kēlā me kēia kipi, a hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka pae ʻelima i 1000 mau ʻāpana like, no laila ʻoi aku ka maikaʻi o nā hiʻohiʻona o ke kaʻa wāwae ʻelima, ʻoi aku ka pōkole a me ka manawa deceleration, a haʻahaʻa. dynamic inertia. ʻO ka ʻanuʻu ʻanuʻu o ʻelua-phase hybrid stepping motor ma ke ʻano he 3.6 °, 1.8 °, a ʻo ka ʻanuʻu ʻanuʻu o ka ʻelima mau ʻāpana hybrid stepping motor ma ke ʻano he 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (he kihi o nā puʻupuʻu he nui, hoʻopaʻa ʻia ka loop control): ʻo ke kaʻa servo kekahi ma o ka mana o ka helu o nā pulupulu, ʻo ka ʻoki ʻoki ʻana o ka mīkini servo, e hoʻouna aku i ka helu kūpono o nā pulses, ʻoiai e loaʻa pū i ka mea hoʻokele ka manaʻo. hōʻailona hoʻi, a me ka servo motor e hana i ka hoʻohālikelike o nā pulses, i ʻike ka ʻōnaehana i ka helu o nā pulses i hoʻouna ʻia i ka servo motor, a i ka manawa like i ka nui o nā pulses i loaʻa mai, e hiki ke hoʻomalu i ka rotation o pololei loa ka motika. Hoʻoholo ʻia ka pololei o ka mīkini servo e ka pololei o ka encoder (helu o nā laina), ʻo ia hoʻi, ʻo ka servo motor ponoʻī ka hana o ka hoʻouna ʻana i nā pulses, a hoʻouna ʻo ia i ka helu kūpono o nā pulses no kēlā me kēia kihi. ka hoʻololi ʻana, i mea e hana ai ka servo drive a me ka servo motor encoder pulses i leo, no laila, he mana pani pani ia, a ʻo ke kaʻa wāwae he mana wehe-loop.

Lʻokoʻa nā ʻano ow-frequency

ʻO ke kaʻa kaʻa: hiki ke maʻalahi ka haʻalulu haʻahaʻa i nā wikiwiki haʻahaʻa. Ke holo haʻahaʻa ke kaʻa wāwae wāwae, pono e hoʻohana i ka ʻenehana damping e lanakila ai i ke ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e like me ka hoʻohui ʻana i kahi damper ma ke kaʻa, a i ʻole ke kalaiwa me ka ʻenehana subdivision.

Servo motor: ʻoluʻolu loa ka hana ʻana, ʻoiai me ka haʻahaʻa haʻahaʻa ʻaʻole e ʻike ʻia kahi hiʻohiʻona vibration.

TʻO nā ʻano manawa-frequency o nā ʻano like ʻole

ʻO ke kaʻa kaʻa: ke emi nei ka torque hoʻopuka me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, a hoʻemi ʻo ia i nā wikiwiki kiʻekiʻe, no laila ʻo 300-600r / min ka wikiwiki o kāna hana.

Servo motor: ka hoʻokuʻu torque mau, ʻo ia hoʻi, i kona wikiwiki helu (maʻamau 2000 a i ʻole 3000 r / min), ka puka i helu ʻia i ka torque, i ka wikiwiki helu ma luna o ka mana mau.

Dʻokoʻa overload kaha

ʻAʻole hiki ke hoʻonui i ka mana. ʻO ka hele wāwae ʻana no ka mea ʻaʻohe mana overload, i mea e lanakila ai i ke koho ʻana o kēia manawa o ka inertia, pono pinepine e koho i kahi torque nui o ka kaʻa, a ʻaʻole pono ka mīkini i ka nui o ka torque i ka wā o ka hana maʻamau, e lilo i mea hoʻopau i ke ʻano torque.

Nā mīkini servo: loaʻa i ka mana overload ikaika. Loaʻa iā ia ka wikiwiki overload a me ka torque overload hiki. ʻO kona kiʻekiʻe kiʻekiʻe he ʻekolu manawa o ka torque i helu ʻia, hiki ke hoʻohana ʻia e lanakila ai i ka manawa o ka inertia o nā ukana inertial i ka manawa hoʻomaka o ka inertia.

Dʻokoʻa ka hana hana

ʻO ke kaʻa kaʻa: ʻo ka hoʻokele kaʻa kaʻa no ka mana open-loop, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka nui o ka ukana e nalowale ana i nā ʻanuʻu a i ʻole ke kāohi ʻana i ke ʻano o ke kū kiʻekiʻe loa ka wikiwiki i ke ʻano o ka overshooting, no laila i mea e hōʻoia ai. ʻO ka pololei o kāna mana, pono e hana me ka pilikia o ka piʻi a me ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki.

Servo motor: AC servo drive system for closed-loop control, hiki i ka mea hoʻokele ke hele pololei ma ka mīkini encoder feedback sampling, ka haku mele kūloko o ka loop position a me ka loop loop, ʻaʻole i ʻike ʻia i ka neʻe ʻana o ka kaʻa kaʻa o nā ʻanuʻu. phenomena o overshooting, ka mana hoʻokō 'oi aku ka hilinaʻi.

Sʻokoʻa ka hana pane peed

ʻO ke kaʻa kaʻa: e hoʻolalelale mai ke kū ʻana a hiki i ka wikiwiki o ka hana (ma ka maʻamau he mau haneli hoʻololi i kēlā me kēia minuke) pono 200 ~ 400ms.

Servo motor: AC servo nenoaiu acceleration hana 'oi aku ka maikaʻi, mai standstill accelerate a hiki i kona helu wikiwiki o 3000 r / min, he mau milliseconds wale nō, hiki ke hoʻohana 'ia no nā koi o ka hoʻomaka wikiwiki a me ka positional pololei koi o ka mana o ka kiʻekiʻe. kahua.

Nā Manaʻo Pili: https://www.kggfa.com/stepper-motor/