ʻO ka Puʻuwai o Robotics: ʻO ka nani o nā Mechanisms Isometric a me Variable-Pitch Slide

Paheʻe pitch like ʻoleHe ʻano mea hana mīkini hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻoponopono kūlana kūpono, i hoʻohana nui ʻia i ka mīkini pololei, laina hana automated a me nā māla ʻē aʻe. I nā makahiki i hala iho nei, me ka hoʻomau mau ʻana o nā koi o ka ʻoihana hana no ka pololei a me ka pono, ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka noi no ka mākeke pitch slide. I kēia manawa, ua oʻo loa ka ʻenehana o ka variable-pitch slide, hiki ke hāʻawi i ka mana kūlana kiʻekiʻe a me ka hana paʻa. Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻOihana 4.0 a me ka hana akamai, ke ulu nei nā kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi i ka naʻauao a me ka modularization e hoʻololi ai i nā wahi hana paʻakikī.

 

Ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o ka ʻoihana hou, ʻo ka mea nui o ka robot - linear variable pitch slide mechanism - e hoʻoholo i ka hana pono a me ka pololei o ka robot.

 

 

Māhele Mākeke

 

Ma ke kahua o ka ʻenehana ʻenehana, ua nui ka noi ʻana o nā robots. ʻO ka hana kaʻa paha, ka hui uila, a i ʻole ka hana ʻana i ka meaʻai, ua lilo nā manipulators i hōkū o ka laina hana me kona kiʻekiʻe a me ka pololei. Eia nō naʻe, ma hope o kēia mau lima robotic maʻalahi, aia nā ʻenehana koʻikoʻi paʻakikī i hūnā ʻia. Ma waena o lākou, ʻo ka linear variable-pitch slide mechanism ka "naʻau" o ka robot, ʻo kāna hana e hoʻoholo pololei i ka pono a me ka pololei o ka robot.

 

ʻO ka mua, isometric variable pitch slide: like me ke kūpaʻa a me ka pololei

 

ʻIke ʻia ka mīkini paheʻe isometric no kona kūpaʻa a me ka pololei i ka honua ʻoihana. ʻO ka manaʻo hoʻolālā o kēia mīkini paheʻe he mea maʻalahi loa a maopopo, ʻo ia ka hōʻoia ʻana i ka mamao ma waena o kēlā me kēia neʻe ʻana i ka like. ʻAe kēia i ka robot e hana hou i nā hana me ke kiʻekiʻe o ke kūlike.

 

No ka laʻana, ma kahi laina hui no nā ʻāpana uila, hōʻoia ka paheʻe isometric e hoʻonoho pololei ʻia kēlā me kēia ʻāpana i kahi i manaʻo ʻia, me nā ʻae ʻana o ka pae micron. ʻAʻole kēia kūpaʻa e hoʻomaikaʻi wale i ka hana hana, akā hoʻemi nui hoʻi i ka helu scrap, lawe mai i nā kumukūʻai nui no ka ʻoihana.

 

ʻO ka lua, variable-pitch slide: the embodiment of flexibility

 

Ke hoʻohālikelike ʻia me ka papa hoʻoheheʻe isometric, hōʻike ʻia ka pākaukau hoʻololi-pitch sliding i kahi ʻano nani. E like me ka inoa e hōʻike nei, hiki i ka paheʻe variable-pitch ke hoʻololi i ka mamao ma waena o nā ʻāpana neʻe like ʻole, pēlā e hoʻololi ai i nā pono hana paʻakikī.

 

I loko o nā ʻōnaehana hoʻokele multi-station, maʻalahi nā papa hoʻololi-pitch slide ke hoʻololi i waena o nā kikowaena like ʻole me ka ʻole o nā hana hoʻoponopono hou.

 

No ka laʻana, i ka nānā ʻana i nā ʻāpana kaʻa, hiki ke hoʻoponopono koke ʻia ka papa ʻaina hoʻololi-pitch e like me nā pono o ka nānā ʻana i ka spacing workstation, hoʻopōkole nui i ka pōʻai nānā, hoʻomaikaʻi i ka hana holoʻokoʻa.

 

ʻO ke kolu, kiʻekiʻe-pololei alakaʻi kaʻaahi: ka ʻuhane o ka hoa papa ʻauheʻe

 

ʻO ka papa hoʻoheheʻe isometric a i ʻole nā ​​pitch sliding table, hilinaʻi nui kāna hana i ka maikaʻi o ke ala alakaʻi. ʻAʻole wale ke kumu no ka hana maʻemaʻe o ka paheʻe, akā hoʻoholo pū i ke kī i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka manipulator.

 

ʻO nā mea alakaʻi alakaʻi kiʻekiʻe kiʻekiʻe ma ka mākeke me ke kila kila a me ke alumini alumini, ʻo kēlā me kēia mea nona nā pono kūʻokoʻa. ʻO ke alakaʻi kila kila ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka pale ʻana i ka corrosion, kūpono no ka hana ʻana i nā wahi paʻakikī; ʻoiai ke alakaʻi ʻia ke alakaʻi alumini alumini no kona māmā māmā a maikaʻi hoʻi. E koho i ka mea alakaʻi kūpono, no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana holoʻokoʻa o ka mīkini paheʻe he mea koʻikoʻi.

 

ʻEhā, multi-station drive: ka paionia o ka ʻoihana 4.0 era

 

ʻO ka ʻenehana hoʻouna ʻana i nā kikowaena nui he kuhikuhi hoʻomohala koʻikoʻi o ka automation ʻoihana hou. Ma o ka isometric a i ʻole variable-pitch slide mechanism, hiki i ka robot ke hoʻololi maʻalahi ma waena o nā kikowaena he nui e hoʻopau i ke kaʻina holoʻokoʻa mai ka hoʻoili ʻana i nā mea waiwai a hiki i ka hoʻopau ʻana i ka huahana.

 

ʻO ka hoʻohana ʻana i kēia ʻenehana ʻaʻole i hōʻemi nui i ka hana lima, akā hoʻomaikaʻi nui hoʻi i ka hoʻomau a me ka paʻa o ka hana. ʻOi loa i ka ʻōnaehana hana maʻalahi, hiki i ka ʻenehana hoʻokele multi-station ke hoʻololi koke i ka hoʻolālā hana e like me ka noi mākeke e hoʻokō i nā pono pilikino o nā mea kūʻai aku.

 

ʻO ka lima, ka manaʻo o ka wā e hiki mai ana: kahi manawa hou o ka naʻauao a me ka pilikino

 

Me ka hiki ʻana mai o ka ʻOihana 4.0, ke ulu nei nā manipulators a me kā lākou mau mea koʻikoʻi i ke ala o ka naʻauao a me ka pilikino. ʻO ka ʻōnaehana isometric a me ka hoʻololi pitch sliding table e nānā nui aku i ka ʻike mea hoʻohana, e hāʻawi ana i nā hoʻonā ʻokoʻa a maʻamau.

 

No ka laʻana, hiki i ka mīkini papaʻaina hoʻoheheʻe akamai ke nānā i ke kūlana o ka hana i ka manawa maoli ma o nā sensor, a hoʻoponopono maʻalahi i nā ʻāpana e like me ka ʻikepili pane e hoʻomaikaʻi hou i ka hana a me ka maikaʻi o ka huahana. Eia kekahi, e lilo ana ka hoʻolālā modular i kahi ʻano, hiki ke hoʻokumu ʻia ka mea hoʻohana ma luna o nā pono maoli o ka hui pū ʻana o ka mīkini papa sliding, e hoʻokō i ka hoʻohana nui ʻana i nā kumuwaiwai.