ʻOi aku ka kaulana o ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana ma mua o Kina, me nā robots mua e pani ana i nā hana kaulana ʻole. Ua lawe ʻo Robots i nā hana lima weliweli a me nā hana luhi e like me ka hana ʻana i nā mīkini kaumaha i ka hana ʻana a me ke kūkulu ʻana a i ʻole ka lawelawe ʻana i nā kemika pōʻino i nā laboratories. Hiki i nā robots he nui ke hana kūʻokoʻa, a i ka wā e hiki mai ana e hui pū nā robots me nā kānaka.
Ke hoʻohana ʻia hoʻokahi a ʻoi aku paha nā noi robotic collaborative e hana i nā hana hui automated, hiki iā ʻoe ke hoʻonui i ka wikiwiki a me ka maikaʻi i ka wā e hōʻemi ana i nā kumukūʻai. Hiki iā ia ke holo palekana a lawe i nā hana hou e hoʻokuʻu i kāu mau limahana a kōkua i ka hana ʻoi aku ka waiwai. Hiki i ka lawelawe ʻana i nā mea liʻiliʻi a maʻamau ʻole ke kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā kaʻina hana e like mepōʻalo pōʻalohoʻokele, kau ʻana, a me ka hoʻonohonoho ʻana. Hōʻike i ka versatility kupaianaha a me ka maʻalahi redeployment.
Ke hoʻomalu nā kānaka i nā robots ma kahi mamao, hiki i ko lākou mau lima robotic ke hana maʻalahi i nā hana. I kēia manawa hiki iā mākou ke hahai a hana hou i ka neʻe ʻana o nā manamana lima kanaka me nā lima hana.
A ʻo nā motika i hoʻohana mau ʻia i loko o nā robots he ʻekolu ʻano: nā motika DC maʻamau, nā ʻenekini servo, a me nā ʻenekini stepper.
1. DC kaʻa hoʻopuka a i ʻole ka hoʻokomo ʻana no ka ikehu uila DC o ka motika rotary, i kapa ʻia ʻo DC motor, hiki iā ia ke hoʻokō i ka ikehu uila DC a me ka ikehu mechanical e hoʻohuli i ka motika o kekahi. Ke holo ʻo ia ma ke ʻano he kaʻa, he kaʻa DC ia, e hoʻohuli ana i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical; ke holo ʻo ia ma ke ʻano he generator, he DC generator ia, e hoʻohuli ana i ka ikehu mechanical i ka ikehu uila.
2. Ua kapa ʻia ʻo Servo motor i ka mana hoʻokō, i loko o ka ʻōnaehana hoʻokele aunoa, hoʻohana ʻia ʻo ia ma ke ʻano he mea hoʻokō e hoʻololi i ka hōʻailona uila i loaʻa i ka angular displacement a i ʻole ka angular velocity output ma ke kumu kaʻa. Hoʻokaʻawale ʻia i ʻelua mau ʻāpana: DC a me AC servo motor. ʻO kāna hiʻohiʻona nui ʻaʻole ʻaʻohe hoʻololi ponoʻī inā ʻaʻole ka volta hōʻailona, a e emi ana ka wikiwiki i ka helu like me ka piʻi ʻana o ka torque.
3. ʻO ke kaʻa stepper he mea hoʻomalu open-loop e hoʻololi i ka hōʻailona pulse uila i ka angular a i ʻolelaina lainaka hoʻoneʻe ʻana. I ka hihia o ka loaʻa ʻole, ka wikiwiki o ka kaʻa, ke kūlana hoʻomaha wale nō ma muli o ke alapine o ka hōʻailona pulse a me ka helu o nā pulses, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā loli i ka ukana, ʻo ia hoʻi, e hoʻohui i kahi hōʻailona pulse i ka kaʻa, huli ke kaʻa ma kahi kihi ʻanuʻu. Ke ola o keialaina lainapili, i hui pū ʻia me ka kaʻa stepper wale nō ka hewa manawa a ʻaʻohe kumulative error a me nā ʻano ʻē aʻe. E hana ma ke kahua o ka wikiwiki, kūlana a me nā mana ʻē aʻe me ka stepper motor e hoʻokele e lilo i mea maʻalahi loa.
KGGKe Kaʻa KaʻaAkinipopo/ Uku alakaiHui KuwahoLinear ActuatorA ma o ShaftʻūlūStepper Motor Linear Actuator
ʻAʻole ʻike nui ka poʻe hoʻomaka e pili ana i ka mīkini hoʻokele micro controller, hiki i ka hoʻomaka ke hoʻohana i ka micro controller output PWM hōʻailona e hoʻomalu i ka.Motor DC, a hiki ke ho'āʻo hou aku e hoʻomalu i kastepper motorno ka ʻoi aku ka pololei o ka mana. No ka neʻe ʻana o ke kaʻa, hiki iā ʻoe ke koho maʻamauNā motika DC or nā kaʻa stepper, aservo motorsHoʻohana maʻamau i ka lima robot, i hoʻohana ʻia e kiʻi i ke kihi rotation pololei.
Ka manawa hoʻouna: Oct-11-2022
