ʻO ka ZR axis actuator kahi ʻano hoʻokele pololei, kahi e hoʻokele pololei ai ke kaʻa hollow i ka pōleʻa pōleʻa a me ka pōleʻa spline nut, e hopena i ke ʻano hiʻohiʻona. Hoʻokele ʻia ka motika Z-axis e hoʻohuli i ka nati wili pōpō e hoʻokō i ka neʻe laina, kahi e hana ai ka spline nut ma ke ʻano he hoʻomaha a alakaʻi i ke ʻano no ka lāʻau wili.